環(huán)缸式圓形轉子發(fā)動(dòng)機的氣缸為中空圓輪環(huán)形，異形連桿斷面呈“S”形，氣缸通過(guò)左右氣缸座、軸承與中央軸連接呈游離狀態(tài)，異形連桿也通過(guò)一對軸承與左右汽缸座固定呈游離狀態(tài)，右氣缸座上固定有中空傳動(dòng)輪，輪內設置有行星齒輪與凸輪機構。

通過(guò)對異形連桿上的延伸銷(xiāo)柱的間歇限位起著(zhù)控制氣缸、對于連桿活塞的相對轉動(dòng)從而輸出功率。實(shí)現了動(dòng)力直接以圓周運動(dòng)形式輸出的形式。

3D動(dòng)畫(huà)演示環(huán)形發(fā)動(dòng)機的運行原理和機械加工過(guò)程↓↓↓

環(huán)缸式圓形轉子發(fā)動(dòng)機的是為了克服帶曲軸連桿機構發(fā)動(dòng)機的缺點(diǎn)，提供一種沒(méi)有曲軸連桿機構而由燃料燃燒產(chǎn)生的膨脹力直接推動(dòng)轉子轉動(dòng)的發(fā)動(dòng)機，其結構簡(jiǎn)單緊湊，運行平穩可靠，震動(dòng)小、體積小、成本低、效率高。

下面以汽油機為例，對環(huán)缸式圓形轉子發(fā)動(dòng)機的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

進(jìn)氣過(guò)程：關(guān)閉定活塞，動(dòng)態(tài)氣缸組成，打開(kāi)進(jìn)氣門(mén)，隨著(zhù)動(dòng)態(tài)氣缸容積的增大，動(dòng)態(tài)氣缸內壓強降低，從進(jìn)氣門(mén)吸入或噴入汽油與空氣的混合氣。

壓縮過(guò)程：吸氣過(guò)程末，關(guān)閉進(jìn)氣門(mén)，壓縮體在飛輪的帶動(dòng)下快速進(jìn)入動(dòng)態(tài)氣缸，混合氣體被壓縮，動(dòng)態(tài)氣缸內氣壓和溫度升高。

做功過(guò)程：火花塞點(diǎn)火，混合氣體被點(diǎn)燃，膨脹氣體推動(dòng)動(dòng)活塞頭并帶動(dòng)圓形轉子繞轉動(dòng)軸轉動(dòng)而輸出動(dòng)能。

排氣過(guò)程：動(dòng)活塞頭越過(guò)排氣口，動(dòng)態(tài)氣缸內的廢氣排出，在飛輪的帶動(dòng)下打開(kāi)定活塞、回位壓縮體，動(dòng)態(tài)氣缸解體，動(dòng)活塞尾部的軟活塞將動(dòng)態(tài)氣缸內的殘余廢氣掃出。